قصر سلطنتی( Royal Palace ) محل اقامت رسمی پادشاه اسپانیا در شهر مادرید است و در منطقه اشراف نشین این شهر در خیابان Bailén قرار دارد و  فقط برای مراسم تشریفاتی دولتی مورد استفاده قرار می گیرد. این ساختمان متعلق به قرن ۱۸ تا ۱۹ میلادی است و همیشه به روی عموم مردم باز است بجز زمانی که برای کارها رسمی دولتی مورد استفاده قرار می گیرد . ساختمان موزه، اتاق ها و سایر نقاط آن با تمام جزئیات و زیبایی منحصر به فردش شما را محو تماشا می کند. قسمت های داخلی کاخ اعم از راه پله اصلی، تالار ستون ها، اتاق تخت پادشاهی و… بر روی بازدید کنندگان باز است.این کاخ بزرگ توسط هنرمندانی o  طراحی  شده است و در مجموعه های سلطنتی تاریخی اهمیت بسیار زیادی داشته است .